BW-6222 - высокоточная интегрированная навигационная система MEMS

Обзор
BW-6222 представляет собой компактную высокоточную модульную навигационную систему MEMS. Она включает в себя самостоятельно разработанный высокоточный MEMS IMU ((Inertial Measurement Unit) и модуль GNSS с двумя антеннами,использование алгоритмов мульти-источника фильтра Kalman синтеза для обеспечения непрерывной, надежные высокоточные данные о позиционировании и навигации в сложных условиях.

Ключевые особенности
Поддержка многоконстелляций: совместима с BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS системами, включая спутники BeiDou-3.

Фабрично калиброванный ИМУ:
Температура и динамическая калибровка для всех компонентов IMU.

Адаптивная выровня:
Статическая/динамическая оптимизация выравнивания для движения или стационарного состояния.

Компенсация ошибок:
Калибровка на уровне системы для установки неправильного выровнения и ошибок соотношения скорости колес.

Точность позиционирования:
Ошибка горизонтального положения ≤0,2% × D (проведенное расстояние) при потере сигнала GNSS

Интерфейсы:
Протоколы RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS и EVENT для гибкой интеграции.

Силовое питание:
Вход 9 ‰ 36 В постоянного тока для промышленной совместимости.

Функциональные спецификации
Основные функции
Система сочетает в себе высокоточные модули GNSS (позиционирование на уровне сантиметров) с заводскими IMU-данными MEMS (по желанию дополненными вводами километров и рулевого управления).Расширенные алгоритмы (многоисточник фильтрации Калмана, проверка источника данных и компенсация ошибок) обеспечивают устойчивую точность в сложных условиях (например, городские каньоны, туннели).

Ключевые показатели эффективности
Ставки обновления данных
- Решение GNSS: 20 Гц
- Навигационное разрешение: 200 Гц
- сырые данные GNSS: 10 Гц
- Необработанные данные IMU: 200 Гц.

Технические преимущества
Миниатюрный дизайн: компактные размеры, оптимизированные для роботизации и портативных систем

Поддержка двойной антенны GNSS: повышенная надежность позиционирования с кинематическими коррекциями в режиме реального времени (RTK).

Высокая промышленная прочность: работает при температуре от -40 до +85 °C и выдерживает удар/вибрацию (испытано по отраслевым стандартам)

Заявления
Антенные связи: Стабилизированные платформы для наземных терминалов.
Автономные транспортные средства: подметровое позиционирование в зонах, запрещенных GNSS.
Измерение и картографирование: высокоточное отслеживание траектории.
Промышленные машины: управление движением тяжелого оборудования.