BW-5122 - высокоточная интегрированная навигационная система MEMS

Обзор продукта
BW-5122 — это компактная высокоточная интегрированная инерциальная навигационная система MEMS, разработанная самостоятельно. Она интегрирует высокопроизводительный MEMS IMU (инерциальный измерительный блок) и поддерживает ввод внешних данных GNSS. Используя алгоритмы слияния фильтра Калмана из нескольких источников, она обеспечивает непрерывное, надежное и высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях. Применения включают стабилизирующие платформы, робототехнику и портативные устройства.

Ключевые технические особенности

Характеристики MEMS IMU:
Трехосевой гироскоп Динамический диапазон: ±500°/с (настраивается до ±4000°/с)
Трехосевой гироскоп Стабильность смещения: 5°/ч (отраслевой стандарт, среднее значение за 10 секунд)

Трехосевой акселерометр:
Трехосевой акселерометр Динамический диапазон: ±16g
Трехосевой акселерометр Стабильность смещения: 0,2 мг (отраслевой стандарт, среднее значение за 10 секунд)

Калибровка: заводская температурная и динамическая калибровка

Продвинутые алгоритмы
Адаптивное статическое/динамическое выравнивание: Оптимизирует точность ориентации в движении или в стационарном состоянии.

Компенсация системных ошибок: Автоматически корректирует ошибки установки и ошибки соотношения скоростей колес

Слияние фильтра Калмана из нескольких источников: Интегрирует данные GNSS и IMU для надежной работы в условиях блокировки сигнала (например, туннели, городские каньоны)

Производительность в сложных условиях
Точность позиционирования при потере сигнала: ≤0,2% × D (пройденное расстояние) при потере сигнала GNSS

Интерфейсы: протоколы RS-232, CAN/CAN-FD, PPS и EVENT для гибкой интеграции системы.

Основные функции
Непрерывный вывод навигационных данных: Объединяет данные IMU, откалиброванные на заводе, с внешними данными GNSS (например, одометром и данными рулевого управления) для генерации высокочастотных обновлений положения, скорости и ориентации.

Адаптивная валидация данных: Самостоятельно оценивает надежность данных посредством проверки эффективности источника и компенсации ошибок

Адаптивность к сложным сценариям: Поддерживает точность в таких условиях, как плотная городская застройка, леса и туннели, благодаря слиянию данных с нескольких датчиков и динамической калибровке

Применения
Управление стабилизированной платформой: Высокоточное зависание и отслеживание траектории.
Автономные транспортные средства: Позиционирование с точностью до метра в зонах без GNSS.
Промышленное оборудование: Точное управление движением для тяжелой техники.

Конкурентные преимущества
Миниатюрный дизайн: Оптимизирован для приложений с ограниченным пространством (например, робототехника, портативные системы).

Экономичная интеграция: Совместимость с промышленными MEMS-датчиками и стандартными интерфейсами

Высокая промышленная надежность: Работает в экстремальных температурах (от -40°C до +85°C) и выдерживает удары/вибрацию