BW-5122 - высокоточная интегрированная навигационная система MEMS

Обзор продукта

BW-5122 представляет собой компактную высокоточную интегрированную навигационную систему MEMS. Она интегрирует высокопроизводительный МЭМС IMU (инерциальный измерительный блок) и поддерживает внешний ввод данных GNSS.Использование алгоритмов слияния фильтров Калмана из нескольких источников, он обеспечивает непрерывную, надежную высокоточную информацию о позиционировании и навигации в сложных условиях.

Ключевые технические характеристики

Спецификации IMU MEMS

:

Триаксиальный гироскоп Динамический диапазон: ±500°/s (настраивается до ±4000°/s)

Стабильность трехосного гироскопа: 5°/ч (стандарт GJB, среднее значение 10 секунд)

Триаксиальный акселерометр:

Триаксиальный акселерометр Динамический диапазон: ±16g

Устойчивость трехосного акселерометра: 0,2 мг (стандарт GJB, среднее значение 10 секунд)

Калибровка: температурная и динамическая калибровка на заводском уровне

.

Продвинутые алгоритмы.

Адаптивное статическое/динамическое выравнивание: оптимизирует точность ориентации в движении или стационарном состоянии.

Компенсация ошибок на уровне системы: автоматически исправляет ошибки в установке и соотношении скорости колес

.

Многоисточниковый фильтр Kalman Fusion: интегрирует данные GNSS и IMU для надежной производительности в средах с блокированным сигналом (например, туннели, городские каньоны)

.

Успех в сложных условиях

Точность позиционирования потери блокировки: ≤0,2% × D (проведенное расстояние) при потере сигнала GNSS

.

Интерфейсы: протоколы RS-232, CAN/CAN-FD, PPS и EVENT для гибкой интеграции системы.

Основные функции

Выход непрерывной навигации: объединяет калиброванные на фабрике данные IMU с внешними GNSS (например, входные данные о километрах и рулевом управлении) для получения высокочастотных обновлений положения, скорости и положения.

адаптивная проверка данных: самооценка надежности данных посредством скрининга эффективности источника и компенсации ошибок

.

Приспособимость к сложным сценариям: поддерживает точность в таких средах, как густонаселенные городские районы, леса и туннели с помощью мультисенсорного синтеза и динамической калибровки

.

Заявки

Навигация дронов: высокоточная навигация и отслеживание траектории.

Военная подготовка: Стабилизация платформы управления и симуляция миссии.

Автономные транспортные средства: подметровое позиционирование в зонах, запрещенных GNSS.

Промышленные машины: точное управление движением для тяжелого оборудования.

Конкурентные преимущества

Миниатюризированный дизайн: оптимизирован для применения в ограниченном пространстве (например, БПЛА, робототехника).

Экономично эффективная интеграция: совместима с датчиками MEMS промышленного класса и стандартными интерфейсами

.

Надежность военного класса: работает при экстремальных температурах (от -40°C до +85°C) и выдерживает удар / вибрацию